Strona wykorzystuje pliki cookies, jeśli wyrażasz zgodę na używanie cookies, zostaną one zapisane w pamięci twojej przeglądarki. W przypadku nie wyrażenia zgody nie jesteśmy w stanie zagwarantować pełnej funkcjonalności strony!

Wysokie Mazowieckie

p

  • 001_obiekt.jpg
  • 001_wiosna.jpg
  • 002_obiekt.jpg
  • 002_wiosna.jpg
  • 003_obiekt.jpg
  • 003_wiosna.jpg
  • 004_obiekt.jpg
  • 004_wiosna.jpg
  • 005_obiekt.jpg
  • 005_wiosna.jpg
  • 006_obiekt.jpg
  • 006_wiosna.jpg
  • 007_obiekt.jpg
  • 007_wiosna.jpg
  • 008_obiekt.jpg
  • 008_wiosna.jpg
  • 009_obiekt.jpg
  • 009_wiosna.jpg
  • 010_obiekt.jpg
  • 010_wiosna.jpg
  • 011_obiekt.jpg
  • 011_wiosna.jpg
  • 012_obiekt.jpg
  • 012_wiosna.jpg
  • 013_obiekt.jpg
  • 014_obiekt.jpg
  • 015_obiekt.jpg
  • 016_obiekt.jpg
  • 017_obiekt.jpg
  • 018_obiekt.jpg
  • 019_obiekt.jpg

Roboty we współczesnej rzeczywistości

utw24.09.2018 r - wykład realizowany w ramach programu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego realizowanego przez Instytut Działalności Publicznej pt.: „ Wsparcie Uniwersytetów Trzeciego Wieku na Podlasiu – druga edycja” na temat: „Roboty mobilne i układy sterowania we współczesnej rzeczywistości” wygłosił mgr inż. Krzysztof Łuniewski, nauczyciel CKZ w Wysokiem Mazowieckiem.

Wykładowca na początku podał kilka definicji i faktów z historii.

Robotyka – dziedzina nauki zajmująca się wszystkimi  problemami dotyczącymi mechaniki, sterowania ruchem, sensoryki, inteligencji maszynowej, projektowania, zastosowań i eksploatacji manipulatorów, robotów i maszyn kroczących.

 

Robot – mechaniczne urządzenie wykonujące zadania w sposób automatyczny. Działanie robota może być kontrolowane przez człowieka, przez wprowadzony wcześniej program, bądź przez zbiór ogólnych reguł, które zostają przełożone na działanie robota przy pomocy technik sztucznej inteligencji.

Układ sterowania – to taki układ , w którym oddziałujemy na elementy wyjściowe elementami wejściowymi za pośrednictwem utworzonego programu.

Działy robotyki: robotyka przemysłowa, robotyka maszyn mobilnych, robotyka medyczna i rehabilitacyjna, robotyka dziedzinowa (zastosowanie robotów w innych dziedzinach: roboty podwodne, latające, wojskowe, policyjne, inspekcyjne, kosmiczne, sprzątające, roboty do walki z pożarami, katastrofami, roboty w budownictwie, rolnictwie, leśnictwie, transporcie, usługach i administracji.

Z dużym zainteresowaniem słuchacze obejrzeli prezentację wybranych robotów: humanoidalny, przemysłowy, robot wykorzystywany w gospodarstwie domowym, wojskowy, medyczny, roboty mobilne (prezentowane roboty są zbudowane i zaprogramowane na bazie platformy programistycznej ARDUINO). Zaprezentowany też był robot, który zbudowany jest z klocków LEGO i zaprogramowany na bazie sterownika NXT, robot jeżdżący typu mBOT sterowany za pomocą klawiatury komputera, robot poruszający się po linii i reagujący na przeszkody, robot „inteligent” wyświetlający napisy i zadający pytania, robot czterobiegowy sterowany aplikacją poprzez bluetooth, robot jeżdżący omijający samodzielnie przeszkody.

Układy sterowania zbudowane i zaprogramowane są także na bazie platformy programistycznej ARDUINO.

Przykłady prezentowanych układów sterowania znajdują zastosowanie w codziennym życiu: układ sterowania zmianą kolorów oświetlenia, sygnalizacją świetlną, temperaturą, odległością, wyświetlaczem.

Studenci UTW są niezmiernie wdzięczni wykładowcy za wprowadzenie nas w niezwykle ciekawy świat robotyki.

Alicja Chmielewska

Zdjęcia, Zbigniew Kaczanowicz

 

  Narodowy Fundusz Ochrony Środowiska Detektor burzowy Mrągowo LGD  PLIS 


 

Urząd Miasta Wysokie Mazowieckie, ul. Ludowa 15, 18-200 Wysokie Mazowieckie
tel.:  862752592  fax:  862752593                  NIP:    7221002509    REGON:  450010671
Nr rachunku bankowego:    27 1020 1332 0000 1102 0037 5535    IBAN:  PL27102013320000110200375535    SWIFT:  BPKOPLPW